Das Flugprinzip vonMultirotor-Drohnenbasiert auf dem dritten Newtonschen Gesetz. Es nutzt die Drehung des Motors, um den Auftrieb des Propellers zu erzeugen und so den Flug zu realisieren. Wenn beispielsweise bei einem Quadrotor-UAV der von den vier Propellern erzeugte Gesamtauftrieb dem Gesamtgewicht des Flugzeugs entspricht, sind Auftrieb und Schwerkraft des Flugzeugs ausgeglichen, sodass das Flugzeug in der Luft schweben kann. Schauen wir uns nun genauer an, wieMultirotor-Drohnenarbeiten.

Schauen wir uns zunächst die Wirkung von Rotoren anMultirotor-Drohnen. Der Rotor ist die wichtigste dynamische Komponente der Drohne. Er dient zum Antrieb und zur Steuerung der Bewegung der Drohne. Der Rotor besteht aus einem Motor, einem elektrischen Geschwindigkeitsregler (ESC) und einem Propeller, der das Antriebssystem der Drohne darstellt. Wenn die Drohne startet, wird der von der Batterie erzeugte Strom über den Arm an das Antriebssystem übertragen, das die Motoren antreibt und die Propeller dreht, wodurch elektrische Energie in kinetische Energie umgewandelt wird.

Durch die Drehung der Propeller und Motoren entsteht eine aerodynamische Kraft, die es der Drohne ermöglicht, zu schweben und zu steigen. Wenn sich das UAV mit einer bestimmten Geschwindigkeit und einem bestimmten Anstellwinkel relativ zur Luft bewegt, wird die aerodynamische Kraft der vertikalen Bewegung erzeugt.

Um die Drohne stabil zu halten, sind mehrere Rotoren so konzipiert, dass sie sich mit der gleichen Geschwindigkeit in verschiedene Richtungen drehen. Dadurch können sie den Rotationskräften des anderen auf den Körper der Drohne entgegenwirken und so die Drohne stabil halten.

Das ist wieMultirotor-Drohnenarbeiten. Auftrieb und Vortrieb werden durch rotierende Propeller und Motoren erzeugt, sodass Drohnen fliegen und in der Luft schweben können.